Baseado nessa dica sobre documentação de PHP, eu inseri isso no meu ~/.vimrc:

function OpenRubyDoc(keyword)
   let browser = '/home/taq/firefox/firefox -new-window '
   "let browser = '/home/taq/firefox/firefox -new-tab '
   "let browser = 'xterm -bg black -fg white -e lynx'
   let url = 'http://www.rollyo.com/search.html?q='.a:keyword.'\&sid=10307'
   exec '!'.browser.' '.url.' &'
endfunction

noremap rd :call OpenRubyDoc(expand('<cword>'))<CR>

Agora quando estou no Vim, não em modo de edição, e digito rd, uma janela nova do Firefox se abre com o conteúdo do Ruby-doc relativo à palavra que o cursor estava.

Deixei duas opções também comentadas: abrir em uma nova tab (as opções de linha de comando do Firefox vocês podem conferir aqui) e uma abrindo o lynx no xterm.

A única coisa chatinha é ter que ficar dando ENTER no Vim depois que ele executa o comando.

Atualizado: Como uso PHP também, aproveitei e inseri o código da dica original, com algumas adaptações. Se alguém souber de URLs para outras linguagens, eu ficaria feliz em saber. :-) Conteúdo do meu .vimrc:

let g:browser = '/home/taq/firefox/firefox -new-window '
"let g:browser = '/home/taq/firefox/firefox -new-tab '  
"let g:browser = 'xterm -bg black -fg white -e lynx'  

function OpenRubyDoc(keyword)
let url = 'http://www.rollyo.com/search.html?q='.a:keyword.'\&sid=10307'
exec '!'.g:browser.' '.url.' &'
endfunction

function OpenPHPDoc(keyword)
let url = 'http://www.php.net'
exec '!'.g:browser.' '.url.'/'.a:keyword
endfunction

noremap rd :call OpenRubyDoc(expand('<cword>'))<CR>
noremap pd :call OpenPHPDoc(expand('<cword>'))<CR>

Se ficaram curiosos sobre essas variáveis malucas do Vim, tem uma boa explicação delas aqui.

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